1 傳送帶軸        2 傳送帶軸        3 Z軸        （a） 滾珠螺桿        （b） 滑塊        （c） 工件        （d） 機床

動作流程

現(xiàn)場課題

課題01對機械無沖擊壓入---解決課題：推壓控制。

課題02監(jiān)視設備的運行---解決課題：安全信號監(jiān)視功能。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場課題

解決01推壓控制：流暢切換縮短節(jié)拍時間！

無需停止位置控制即可流暢切換到推壓控制。推壓控制中進行當前位置的管理，因此從推壓控制切換到位置控制后，可高速定位、縮短節(jié)拍時間。

解決02安全信號監(jiān)視功能：伺服放大器（MR-J4-B）、運動控制器中標配安全監(jiān)視功能。

可構建對光幕、緊急停止按鈕等多個點安全信號的安全監(jiān)視系統(tǒng)。

啟動步驟

步驟1：速度?轉矩控制數(shù)據(jù)的設定

設定系統(tǒng)構成后，在伺服數(shù)據(jù)畫面中設定速度?轉矩控制數(shù)據(jù)。

步驟2：程序的編輯

制作運動 S F C程序、伺服程序。

該《應用案例》適用于粘貼設備、沖壓機、鉚接設備、擰緊蓋帽設備等。