1 X軸        2 Y軸        3 θ軸

（a） COGNEX公司產(chǎn)視覺系統(tǒng)        （b） 晶片

動(dòng)作流程

現(xiàn)場(chǎng)課題

課題01正確定位晶片—-解決課題：COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)：。

課題02高精確度定位旋轉(zhuǎn)軸—-解決課題：直驅(qū)電機(jī)。

課題03縮短節(jié)拍時(shí)間—-解決課題：目標(biāo)位置變更功能。

模型系統(tǒng)

解決現(xiàn)場(chǎng)課題

解決01視覺系統(tǒng)：快速檢測(cè)出晶片的當(dāng)前位置！

通過視覺系統(tǒng)可輕松讀出晶片的當(dāng)前位置，調(diào)整目標(biāo)位置，可快速移動(dòng)。

解決02直驅(qū)電機(jī)：直接與驅(qū)動(dòng)部分連接，實(shí)現(xiàn)“高響應(yīng)、高精確度”！

通過在旋轉(zhuǎn)軸使用直驅(qū)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高精確度的穩(wěn)定的定位。

最適用于低速旋轉(zhuǎn)、高轉(zhuǎn)矩。

解決03目標(biāo)位置變更功能：定位中可變更目標(biāo)位置，縮短節(jié)拍時(shí)間！

定位中根據(jù)視覺系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)修正位置時(shí)，無(wú)需重新系統(tǒng)定位即可移動(dòng)目標(biāo)位置，縮短了節(jié)拍時(shí)間。

啟動(dòng)步驟

步驟1：系統(tǒng)構(gòu)成的設(shè)定

進(jìn)行伺服放大器的設(shè)定。

步驟2：Ethernet連接參數(shù)的設(shè)定

設(shè)定運(yùn)動(dòng)控制器的IP地址。

步驟3：視覺系統(tǒng)連接的設(shè)定

設(shè)定視覺系統(tǒng)的Ethernet通信、視覺程序動(dòng)作相關(guān)的參數(shù)。

步驟4：運(yùn)動(dòng)SFC程序的生成

僅通過記錄簡(jiǎn)單的視覺系統(tǒng)專用命令，即可讀取視覺系統(tǒng)中的位置數(shù)據(jù)。

該《應(yīng)用案例》適用于檢查前·后的圖像處理系統(tǒng)、太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)設(shè)備、FPD 生產(chǎn)設(shè)備、３D LCD 生產(chǎn)設(shè)備、SEMI 邏輯檢查設(shè)備等。